伍允龍16年於無綫劇集《城寨英雄》打出名堂，感情生活也受到關注，當時他與鍾嘉欣結束了八年情，與港姐出身的劉佩玥（Moon）一劇定情。於劇集中經歷生死，現實中感情亦發展迅速，兩人私下的單獨約會曝光，成為2016年9月3日的《明周》封面故事。
電影演員兼動作指導出身的伍允龍，曾與鍾嘉欣有過一段長達八年的戀情，到了16年伍允龍轉戰電視圈，憑《城寨英雄》獲觀眾注意，連帶其感情生活也備受關注。
在《城寨英雄》中，伍允龍飾演龍成虎（貓仔），與飾演柯德莉的劉佩玥（Moon）有一段情，二人合作後，被指戲假情真，拍劇後私下仍有約會。伍允龍說：「做得朋友已經很了解對方，我們平日私底下都會相約食飯聊天，都會約她的朋友或我的朋友一起食飯。她拍戲很認真，我覺得工作態度會反映她的性格，我很難去形容，但她絕對是一個很好條件的女孩子。」至於有否發展機會？「這個世界甚麼都有機會，到現在可以做朋友已很滿足，不會追求達到甚麼階段，這些順其自然！現在關係是好朋友，好開心，我好享受目前的關係。」
不抗拒情侶檔活動
至於Moon是否其理想對象？伍允龍則說：「我好尊重她，男仔和女仔朋友都好，親人都好，好喜歡和欣賞那個人，某程度是尊重這個人。Moon對拍戲好認真，有場戲『貓仔』在叢林被人射了一槍，柯德莉要將『貓仔』又拖又拉，她自己在樹林都碌來碌去，成身又損又爛，但她是真的不錫身，只為追求真實，有些女演員為搵食不敢太搏命，但她就是敢做，這個女仔是與別不同。Moon讀電影出身，我自己亦鍾意電影，所以大家有很多話題，這個是非常好的女仔，可以這樣放開做好朋友，做訪問又玩到很癲，是好開心的事，我會一直與她保持聯繫。」伍允龍更表示不抗拒情侶檔活動。
劉佩玥當時接受本刊訪問時，也承認跟伍允龍相處很投契，大家有很多談不完的話題，「我本身讀電影，他又喜歡電影，他會與我分享拍戲經驗，大家一定有默契，因為拍戲時日夜相對，見他比見自己媽咪多，大家相處得很開心和很夾！感情要了解，當然做朋友都要先了解，不是一朝一夕對你好就是一切，需要了解更多，才會去想下一步，現階段我們是好好的朋友。除了一大班朋友出來外，我們依然會單獨約出來，我覺得哪種類型朋友都需要了解，他是不會利用人的男仔，約吃飯也不會有非分之想，絕對是一個很值得依靠的男人，令我有種舒服及安全感。」
Moon曾說過，她的擇偶條件要做事認真，有上進心，最重要是孝順，而伍允龍正正符合當中條件，Moon說：「他平時會跟我說自己與媽媽分享的事，現在已很少男士會這樣做，又不是『裙腳仔』那種，這方面我真的很欣賞。說實話，要找一個有身形和靚仔的男朋友不難，能否給予女孩子安全感，專一及孝順是另一回事，完全關乎個人修養及內涵的問題。」對伍允龍有讚無彈，Moon更表示對他十分欣賞，「我欣賞他的優點及內涵才可以繼續了解，發生任何事都是由朋友開始，將來的事真的不知道，不過我覺得內斂的男人都需要主動向女仔表白。」
對於首次遇見伍允龍的情景，Moon表示仍然歷歷在目，「記得第一日圍讀，他戴着太陽眼鏡坐在我身邊，完全沒跟我對話，全程只點了一下頭，原來那次是他剛病完，不想傳染人，而他亦很緊張，因為未來幾個月的對手就是我這個女仔。不過第一個印象不代表一切，之後他主動跟我說話，然後幾個月每日都見面，雖然戲中我的武打戲不多，但凡有動作戲，他都會保護我，每一場跌低及推撞，他都會很細心地提醒我，對我很好，大家很夾才可以溝通，才會有火花，才可以繼續行落去！在大家眼中，他可能是個很冷酷的人，但其實他是一個很幽默和愛說爛gag的人，總會令身邊人很開心。」
《城寨英雄》是伍允龍首次接拍的無綫劇，收視好又有口碑，令觀眾對他加深認識，由別人的緋聞男友，到現在終於叫得出名字，伍允龍坦言：「感覺當然很好，以往我主要拍電影，不是每個人都會入戲院看動作片，那時的我是邊個邊個的緋聞男友，我是理解的，今次好開心觀眾可以真正認識我，我上網見到有人讚我表現好，聽到這些評語好開心。」
拳拳到肉周身傷
由影圈跳到電視圈，伍允龍說當初接到邀請時沒有太大考慮，「我未入過TVB，是個好大挑戰，有好奇心想知拍劇集是怎樣，而這部劇是關於功夫，我經理人找了監製、編劇跟我和晶哥（王晶）一起傾，一開始聽個故事已經好吸引，之後一說完，我就望住晶哥說『我想做』，他就問我『係咪想做呀？咁好啦，你做好啲啦！』通常我們會等監製、編劇離開才商量，但我知道電視已很久沒有推出這種硬橋硬馬的功夫劇，可以參與好開心！當時我只有一個問題，誰做武指？監製跟我說是郭追，我說OK，之前我拍電影《笑功震武林》，也是郭追做武指，拍得好實淨和拍到我的長處。」
伍允龍在劇中功夫了得，拳拳到肉，但其實他是帶傷入劇組，「因為之前拍攝電影連番受傷，第一次是被一枝棍飛入眼內，爆眼要縫針，之後膝頭撞到鐵柱受傷，尾段我再裂了兩條肋骨，一條肋骨更差點斷，那時經理人和醫生都不建議再拍，因為太危險，我不是說自己好偉大，但也不想有遺憾，盡力去完成。」雖然電影順利完成，不料伍允龍又患上腸胃炎，加上裂肋骨，不過《城》劇的監製很好，知道他受傷，給了他一個月時間復元，起初一個月先拍文戲，然後再拍打的戲分，「通常裂肋骨要一個月時間才會痊癒，但那段時間吸氣比較辛苦，有時痛都要迫自己咳，要不然肺部很容易發炎，拍劇那三個月，我有一個月要拍擂台戲，因為要脫去上衣，所以很多東西不能吃，還要繼續舉重、跑步去保持體形，所以比較辛苦。」
伍允龍自小移民美國，受父親影響而鍾情武術，伍父懂蔡李佛，伍允龍的兩位舅父分別懂洪拳和詠春，讀大學時，他既要讀書又要賺錢，那時他有教拳，有幾百個徒弟，「一直我都覺得自己工作不會比人懶，不會比人家不努力，或者行歪路去達到我目標，都是每日去現場流血流汗，做好自己工作，不過李小龍曾經講過一句『be happy but never satisfied』你可以好開心，但不可以滿足，好多事我都要向前行。」
繼續向前行，拍完《城寨英雄》後，伍允龍陸續拍了兩齣無綫劇《兄弟》與《鐵拳英雄》，2019年離開王晶的經理人公司，與編劇好友合組工作室。今年上映的《九龍城寨之圍城》中，伍允龍飾演的反派王九，憑癲狂演出獲網民大讚，令他人氣再度急升，而《九》片票房亦大賣，繼《毒舌大狀》後成為第二套破億的港產片，亦是有史以來香港電影總入場人數第一名。
伍允龍與劉佩玥的緋聞雖然傳足數年，但始終未有再進一步發展，Moon其後接受訪問時透露，講述入行8年來，先後跟多位男星傳緋聞，當中還包括伍允龍，因此被封為「TVB娘娘」。
