在娛樂圈輾轉十八年，袁偉豪直言很珍惜每次演出的機會，始終真的是捱過，「九八年因校草選舉而入行簽經理人公司，頭兩年有種萬千寵愛的感覺，因為有許多廣告及拍了很多劉偉強導演的電影，後來沒簽經理人公司後就一落千丈，自己一直覺得當時內涵裝備仍不夠，低潮了一段時間不敢出街見人，之後轉做幕後工作及做了兩年B哥哥的私人助手，至○七年經朋友鼓勵之下參選香港先生比賽，因為朋友覺得我心仍未死。入TVB之後經歷了四年的沉澱，仍不知道自己想做什麼，當時公司都很多小生花旦，自己卻仍欠缺什麼，未完全釋放出來，心情上都比較辛苦。」入行多年試過零工作零收入，幸得家人的支持，「○三至○五年試過無工作，是自己最慘的日子，本身已不是花錢之人，但都試過連食飯錢都沒有，幸好當時仍有家人支持，最多盡量不出門，留在家中食飯，我很喜歡賺到錢會買CD及去戲院看電影，即使要花錢都花在有關工作方面，回想起原來自己最艱苦的時期，其實吸收得最多；加入TVB後每個月都有固定收入，生活開始有少許改善，只要自己肯做都不怕無飯開。」
自從《鐵馬戰車》及《EU超時任務》播出後，為袁偉豪帶來名氣，但他笑言不及劇中的籃球風光，「得到很多觀眾及圈內同業都讚我演得很俏皮，這些鼓勵說話，絕對是用錢買不到，雖然未有因為角色令自己收入大增，但這種認同令我有種吐氣揚眉的感覺。不過劇中的籃球比我更紅，每次跟朋友出街，都被要求帶埋籃球合照，幸好我拍完劇後都將籃球放於車廂中，方便帶它出街見吓朋友。」
以前，袁偉豪做事幾執着，抱着有料就有料，不需要特別告訴大家，只要叻，就有人讚，但現在這想法已慢慢改變，甚至妥協，「現在覺得一些無傷大雅的事都可以做，只要令大家開心……都入行就快廿年，仍想固執到何時？」