1997年，劉曉慶和伍衛國拍拖的新聞，傳得沸沸揚揚，10月30日在劉曉慶的生日派對中，兩人更合拍了一張照片，本刊記者立即打長途電話到北京找劉曉慶，想不到電話接通時，她竟然說：「我在香港呀！」記者把握機會約劉曉慶與伍衛國接受《明周》獨家專訪，二人首次正面回應戀情，成為1997年11月9日的封面故事。
劉曉慶明白記者來意，是向她求證與伍衛國的拍拖傳聞，她笑說：「我們只是好朋友！」又大讚伍衛國人品好：「他給人的感覺很舒服，從不讓人有壓力，很有分寸，不是那種張牙舞爪，咄咄逼人的男人。」
二人在1995年拍攝電視劇《包青天》時認識，伍衛國的普通話說得並不流暢，彼此在言語溝通上也有點障礙，但為了劉曉慶，伍衛國竟然放下香港的一切，定居北京。伍衛國所付出的一切，劉曉慶不無感動。
當時的劉曉慶已經離過兩次婚，因為姜文介入而結束第二段婚姻，後來又與旅法作家亞丁拍拖，感情生活多采多姿，不過她對婚姻已經看淡，「在愛情上，我常常是坐享其成，不知道如何去努力，我也有婚姻恐懼症。我都結過兩次婚，兩個人在一起維繫感情，也不一定需要一紙婚書。」
劉曉慶在1975年入行，紅足多年，當時在國內演藝圈的地位超然，只要有關劉曉慶的東西，包括電視劇，收視率都甚高，甚至一本書，也大為暢銷。她第二任丈夫陳國軍在離婚後，寫了一本《我和劉曉慶——不得不說的話》，稿酬就高達一百萬人民幣，在廿多三十年前的大陸，這筆稿費實屬天文數字。劉曉慶的行情一直上漲，同年大陸正在放映《火燒阿房宮》，口碑及收視都不俗，雖然花了兩千萬人民幣投資，世界各地都很受歡迎，版權費比《武則天》貴了數倍，已為老闆帶來不少進賬。
至於伍衛國曾效力無綫、佳藝電視、麗的電視及亞洲電視，1973年於無綫電視第2期藝員訓練班出道，早於入行初期已是一線男星，更有「伍小生」之稱，曾與薰妮、葉玉卿拍拖，他深信與劉曉慶一起是緣份的安排，他說：「如果我和無綫談妥續約條件，就不可能和她合作《包青天》！沒有這次合作，亦無法把我們兩個人連在一起。」他看過劉曉慶的電影，很欣賞對方的演技，亞視找他拍《包青天》時，伍衛國幾乎連條件也不用談，就答應拍攝，在劇集中扮演劉曉慶的丈夫。
緣份一來，伍衛國沒想到徹底改變了生活環境，一個從未去過北京的香港男士，卻打定主意，要定居北京。他坦承：「當然是為了她，因為劉曉慶的事業那麼大，根基就在大陸，為了多些時間在一起，我會留在北京，另外我也希望轉移自己，以大陸為事業的發展基地。」
兩個來自不同地方的男女，組成這段中港情緣，伍衛國是非常欣賞對方的堅毅，他說：「和她合作，彼此相處得很舒服，覺得很合眼緣；後來她來港亦找我出來見面及吃飯，感覺到大家可以互相交朋友。」彼此在情路上的兜兜轉轉，適當的時機讓他們連在一起，「也許很多人覺得劉曉慶是個霸氣的女人，其實她有很溫柔的一面！試想想，她在大陸有這麼多的事業，需要管理這麼多工作人員，她都可以處理得有條不紊、井井有條，她的確是個有本事的女人，很吃得苦！」
伍衛國自問是男人，也沒有劉曉慶那麼吃得苦，「我在19歲就拍電視劇，事業也很順利，我不需要捱，而劉曉慶拍片時，只有數十元人民幣的片酬而捱到今日的地位，我也不得不佩服她的毅力和魄力。」
對於劉曉慶在事業及知名度上都比他強，伍衛國的見解是：「除非我不愛她，我沒有必要介懷，當初對她表達愛意之前，我也有這方面的顧慮，後來我告訴自己，真心愛一個人就不應有此障礙。基本上我覺得每個人都有優點及不足之處，劉曉慶在某一方面比我強，但在另一方面，我也許強過她，人與人之間可以捨短取長，互相補足。」
找到劉曉慶，伍衛國很開心，兩人相處的感覺也很sweet，「我很尊重她，無論做甚麼都以她為主，我又沒有太太，她也沒有丈夫，我們的交往光明正大，但個人的私生活，還是不想太被滋擾。」
可惜這段感情維持至2001年，兩人便分手。據伍衛國在2007年《志雲飯局》中透露，兩人曾準備結婚，但因為劉曉慶「工作狂」的個性而分手，伍衛國也否認了外傳分手原因是阿峰（劉曉慶第三任丈夫）介入，他稱這已是後面的事情。現年73歲的伍衛國，與劉曉慶分手後，深居簡出，至今仍單身。
劉曉慶至今曾有四段婚姻，然而這四段婚姻均不長久。在70年代劉曉慶與小提琴手王立結婚，但二人婚姻只維持了6年，於1982年正式離婚；第二段婚姻與演員陳國軍因戲生情，二人在1986年結婚，但有指在1989年的時候，因為男星姜文的介入而令兩人離婚；第三段婚姻在2003年，她出獄之後（因稅務問題入獄）與話劇演員阿峰（原名孫湘光）結婚，但這段婚姻只維持2年多；至於第四段婚姻就在2012年，她與美國華僑王曉玉結婚，並在2013年於舊金山舉行婚禮，但二人最終不能走到老，在2024年被爆早與王曉玉離婚。
現年74歲的劉曉慶，曾3度獲得中國金雞獎影后的殊榮，今年則演出古裝劇《折腰》，戲中飾演男主角的母親，而早前更離奇被傳出死訊，她在社文平台上載照片闢謠。
