《城寨英雄》其中一場袁偉豪與王君馨對練八極拳，帶出舞蹈感覺，令打功夫變得浪漫，武指郭追解釋：「我將整套功夫變得柔及慢一點，表情及動作上要配合，其實是現場即度，我不可能找助手來排，因為其他武指都不懂跳舞，所以演員埋位時就即度，即執動作，始終兩個不是真的打鬥，而是慢慢培養感情。我以前做武指試過拍類似慢四步的武打，加上君馨本身識跳舞，而袁偉豪肢體就比較硬一些，需要由君馨去帶動氣氛。」
本身有舞蹈底子的君馨，回想起一連串的武打場面，依然一額汗。「未開拍前需要練八極拳，師傅經常取笑我，問我可否不要像跳舞，需要糾正很多肢體動作；因為沒有音樂伴奏，很難記功夫步驟，只可自己數數目來代表招式。有一場我打吳家樂，排的時候很好，但當正式時，他要用三隻很尖的指甲在我面前揮動，我怕自己稍有不慎，會被劃花臉，幸好與師傅溝通後，他給我很大信心。拍打戲時一定要有自信，雖然明知是用假力，但要相信如果真的有這股力的話，會打到對手彈開十呎，你要當整件事很真實去做，很多場打戲都是即度即打，要放下之前剛學的動作，重新再聽師傅教，要相信他。」
《城寨英雄》的武打場面拍得認真，製作成本是否比一般劇集高昂？監製文偉鴻說：「《城寨》的預算跟其他動作劇差不多，我只不過在預算比例上作出了少許調整，不去外地影城取景，把成本放在演員實打的場面上，令觀眾更能感受到演員所付出的血汗和武術團隊的熱誠，證明這次決定正確。」