入行差不多二十年的鄭世豪，一三年參加《星夢傳奇》才開始為人熟悉，到近幾年，有份參與《愛‧回家之開心速遞》演細龍生一角，終成功入屋，與細龍太陳偉琪更成為網民喜愛的劇中CP之一，可惜早前劇情講述細龍太因覺得出賣了丈夫而決定離開，令這對組合暫時要被迫分開，世豪說：「在角色的層面上，當然會有失落的感覺，但以一個演員的身份，可以令這套處境劇有更多不同的火花和劇情，我相信這只是其中一個章節，之後的發展會如何？可能會有意想不到的情節出現，所以在拍攝那一集離別戲時，演的時候是有點失落，但真正的自己，就完全沒有。」
許多觀眾都很關心，究竟細龍太會何時回來？世豪坦白說連自己也不清楚。「沒有問編審她什麼時候回來，自己一直都不會去追問之後的劇情，都是等劇本出現才知道，加上我相信劇組的每一位製作人，已經很辛苦及埋首苦幹在這套劇上，所以沒需要追問。」雖然現在跟陳偉琪少見面，但也不時會傳短訊問候對方，除此之外，世豪早前更特別做了一首歌來對細龍太表達歉意。「上年年尾派了《等得太久》這首歌時，拍MV是沒有找細龍太陳偉琪，找了垃圾清（周梓盈）去拍，結果她嬲了我，問我為什麼沒有找她？所以一直都覺得有點虧欠她，到早前看到《愛‧回家》劇情發展，覺得可以做一首歌，結果就有這首《只准你話我是傻》的誕生，亦可以是對細龍太一個償還，除了找她做MV女主角，這首歌亦是寫劇集中我跟她的感情世界。」
《愛‧回家》中的細龍生非常怕老婆，不過現實中的世豪揚言一點也不怕太太。「因為她實在很好，不用我怕，她在我事業上未有一個肯定、或者是突飛猛進的位置時，都支持我，肯跟我拍拖和結婚，所以真的很好，我們在同一個屋邨長大，而且住同一層，那時返學我已經留意她，不過沒有交流，只覺得這個小妹妹很漂亮，但緣份很有趣，十年前，有次搭巴士偶遇她，我走上前問她記不記得我？說我是她的街坊，之後開始交換電話，及展開強烈追求，終成功得到她的青睞，可能正因為有相同的經歷，理念及生活環境，所以思想很相似，除此之外，她是早我一天生日，我們都是處女座，通常大家都覺得這星座的人很吹毛求疵，比較麻煩，但我倆卻可以成為一對互相遷就的夫妻。」
二人結婚轉眼已七年，卻仍未有生小朋友的計劃，世豪說：「我和她都在打拚當中，重心都是放在事業上，雙方的家長也沒有催，因為兩邊的家庭成員都已生了小朋友，所以沒有什麼壓力。其實我本身都喜歡小朋友，基本上一見到小朋友，是我開心過他們，朋友聚會，如果帶小朋友出來，通常都是大人一堆，小朋友一堆，而我通常是跟小朋友那邊的，不過照顧別人的小朋友，跟自己生小孩子是兩個責任，雖然很多人說，生了出來就可以應付，可能因為自己是捱出來，走每一步都很艱難，所以會想到將來有小朋友的話，希望他可以過得舒服少少，不想他重蹈我的覆轍，做一些事要很辛苦才能完成，現在唯有自己先努力，到某個地步才敢生小朋友。」
場地：丸十壽司@朗豪坊