歐陽震華（Bobby）與林保怡頒發「最受歡迎電視男角色」時，指劇集《壹號皇庭》回憶返來了，然後提起劇中的陶大宇，Bobby不忘拿好友大宇開玩笑，扮他獻唱《倒轉地球》的跳舞動作。結果男角色獎由馬國明的《星空下的仁醫》況叢昕一角奪得。「最受歡迎電視女角色」是李佳芯《愛美麗狂想曲》的王麗美一角奪得，二人皆說沒想過今晚會獲獎。
李思捷憑《思家大戰》奪得最佳男主持，他在台上感謝王祖藍、阮兆祥和曾志偉，他又以國語感謝另一半說:「謝謝我的親愛的。」不在港的陳貝兒透過視像直播參與頒獎禮，最終憑《無窮之路》奪得「最佳女主持」，她眼濕濕感謝五人的攝製隊，這是香港人的精神，肯搏肯捱，雖然辛苦，但很開心。
【萬千星輝頒獎典禮2021】得獎名單
最佳劇集：《七公主》
最佳男主角：譚俊彥《換命真相》
最佳女主角：林夏薇《七公主》
最受歡迎電視男角色：馬國明《星空下的仁醫》
最受歡迎電視女角色：李佳芯《愛美麗狂想曲》
最佳男配角：朱敏瀚《換命真相》
最佳女配角：陳自瑤《寶寶大過天》
飛躍進步男藝員：羅天宇、丁子朗
飛躍進步女藝員：姜麗文
最受歡迎電視拍檔：許家傑、林淑敏《愛．回家之開心速遞》
最佳男主持：李思捷《思家大戰》
最佳女主持：陳貝兒《無窮之路》
萬千光輝演藝大獎：姜大衞
最佳綜藝節目：《聲夢傳奇》
最佳資訊及專題節目：《東張西望》
最佳年度及特備節目：《2021香港小姐競選》
最受歡迎電視歌曲：《造夢時學會飛行》（《聲夢傳奇》主題曲）
專業精神獎：馬慶豪
最佳衣著男藝人獎：譚俊彥
最佳衣著女藝人獎：陳瀅
馬來西亞我最喜愛TVB男主角：譚俊彥《換命真相》
馬來西亞我最喜愛TVB女主角：鍾嘉欣《星空下的仁醫》
馬來西亞我最喜愛TVB電視劇集：《星空下的仁醫》