羅家英出身戲劇世家，父親羅家權師承上海京劇名淨劉奎官，有「生紂王」之稱，四伯父羅家樹是「打鑼王」，為朱次伯、千里駒、白駒榮、薛覺先等大老倌掌板，堂兄羅家寶以「蝦腔」聞名；他在一九四九年隨父親移居香港，兒時爸爸經常到外地走埠，大概四、五歲的時候，有一天收到爸爸遠方的來信，叫他開始跟十二叔羅家會練基本功，「小時候我很乖、很聽話，大人叫做什麼就做什麼，爸爸很喜歡家人做戲行，可能他看到我相片，知道我長大了就叫我跟十二叔練功，每天六點起牀在天台練功，練完再去上學，談不上興趣只覺得辛苦，但父母命不敢違，一一照做。」
小學二年級開始，假期他開始在台上做兵，雖然生得又矮又瘦，不過行行企企也沒有問題，每次演出都有兩元，收入全部上繳父母，印象最深刻是不用出台，坐在虎度門看戲很開心，小學階段家裏環境不好，搬了幾次家，轉了幾間學校，留了幾次班，十多歲才讀完小學，升上「大同中學」讀了半年，已經受不了要退學，爸爸聽到他不想讀書只有高興，可以專心在戲行發展，父親一直希望羅氏戲劇世家得以延續；「爸爸雖然很有實力，可是他不太懂教戲，上一代伶人紅褲仔出身，靠自己從旁觀察領悟，悟性高又有天分就會成名，我不是太聰明，爸爸教完我其實不明白，做不到他的要求，往往令他很生氣，打罵是常事，人愈多愈打得愈厲害，認為知道羞耻才會改進。」
打打罵罵還是沒有進步，結果一九六五年送他去廣州，希望在廣東省粵劇學校任教的四哥羅家樹，可以幫他教好個仔，「那年我十七歲，伯父有一套完整和有系統的教學方法，在他指導下我茅塞頓開，之前不明白的地方，全部清清楚楚突然開竅，後來因為要換成人身份證才回香港。」伯父短短三個月的教導，令他終身受用，技藝大進下開始做文武生，父親做丑生，兩父子組檔在香港、澳門、東南亞一帶走埠登台。
期間還有一段小插曲，一九六六年從廣州回到香港，當時電影開始盛行，很多粵劇老倌拍電影，他在爸爸指示下，投考邵氏公司南國實驗劇團，成為第五期訓練班學員，他說：「面試那天，其中一個考官呂國銓是北派師傅，知道我是粵劇出身，叫我耍一套大架，我做完就被取錄了。」大架是粵劇獨有的身段表演程式，家英哥一出手，呂師傅已經知道他有沒有料，不過訓練班除了動作課程，還有唱歌、跳舞、演技、化妝等，家英哥笑說：「我的成績不太好，唯獨上呂國銓老師的堂，他教的動作功夫一學就會，完成一年課程，畢業後並沒有被選中入電影界。」家英哥有違父親意願，沒有入電影界拍戲，回歸戲行繼續做粵劇，與他同期的鄭少秋、馬海倫、井莉、潘迎紫、于洋、秦萍等，都入了娛樂圈發展。
家英哥的演藝歷程，還有一位必不可少的重要人物，就是伴他從舞台走進家庭的汪明荃，八十年代中期，家英哥與合作多年的李寶瑩拆夥，當時苦於找不到新拍檔，偶然看報紙娛樂版，汪明荃說有興趣再演粵劇，他靈機一觸決定主動「叩門」，希望和阿姐組班演出，「透過朋友認識的太太團相約，我們約好見面時間，那天是一九八七年十月一號，阿姐參加完國慶酒會，初次見面好架勢，幸好大家都有興趣組班，她開出的唯一的條件，是我要用一年時間教做大戲，這個條件合情合理，所以我答應她的要」
家英哥以為汪明荃有舞蹈根基，適合演身段秀美、性格温婉的花旦小姐戲，但阿姐卻偏愛英氣迫人的穆桂英，羅家英以半個師父的身份，執手相教半途出家的阿姐，經過一年的學習和排練，「福陞粵劇團」開鑼演出大受歡迎，阿姐吸納了很多非粵劇戲迷入場，這對性格南轅北轍的舞台拍檔，「無論順境或逆境、健康或疾病、快樂或憂愁……」兩人一直相伴，攜手共度三十多年。
家英哥說：「多年來，如果要分手的話，我們有很多機會分手，情侶或夫妻吵架是很普通的事，我們吵過很多次，但無論吵得多厲害，從來沒有提『分手』兩個字，所以我經常和年輕人說，吵架歸吵架，不要一吵就說分手，所謂分手只是想刺對方一刀，讓對方痛苦，但這一刀刺下去，痛的未必是對方，可能你會覺得更痛，所以不要隨便說分手。」
兩人性格完全不同，一快一慢、一冷一熱，單是生活上的相處，已經可以製造很多矛盾，他笑着說：「我和阿姐說，大家都幾十歲啦！你有一個山頭，我也有一個山頭，可能你的山頭比我高，但我也有自己的生活方式和習慣，我不會要你改變自己遷就我，所以你也不要想改變我，大家各自在自己的山頭，才能和平共處相安無事。」
