邵仲衡曾經離開娛樂圈廿年，轉行做建築及越野車生意，五年前無綫重播經典神劇《大時代》，勾起觀眾的集體回憶，亦造就了機會予他復出幕前；做生意多年，邵仲衡早已生活無憂，大可過退休生活，不過他覺得現階段是他演藝生涯最享受的日子，沒有經濟壓力，尚有體力去應付拍攝，令他覺得重拾活力。
邵仲衡在ViuTV新劇《暖男爸爸》與張可頤飾演一對離婚又復合的夫妻，二人雖然都是在無綫出道，不過就首度合作，邵仲衡表示有他鄉遇故知的感覺，「劇中的性格有點癲，別人也不知我何時是真？何時是假？我跟可頤是夫妻，是因了解而復合，她有她的事業，我又有自己的需要，不過結局也很幽怨，我跟可頤都是友台出身，不過大家不同年代，今次是第一次合作，嚴格來說我是她的觀眾，有段時間她在國內拍劇，我當時在國內做生意，經常看她的劇，做這一行就是這樣有趣，可以跟不同的人合作，大家在同一個系統訓練出來，合作起來是很和諧，我在她身上看到用我們訓練的方式去分析角色性格，如何去執行一個角色，是跟其他對手不一樣，復出四年以來，跟我合作很多對手都是新人類，忽然跟一些傳統演員合作，不只是火花，簡直是欣喜，就像他鄉遇故知的感覺。」
邵仲衡近年棄商重返娛樂圈，他表示疫情期間工作減少是無可避免，「疫情期間一些斟洽中的日、韓電影都暫停，當然工作疏落了，但這是任何行業同樣面對的問題，人生也不是第一次遇到逆境，我在商業社會浸淫多年，很早已可以退休，娛樂圈是偏門行業，有心栽花花不開，無緣無故再踏進這個行業，我也是沒想過，唯一要想就是到底是不是自己喜歡的工作？盡量做好下去，希望做一些對下一代有正面影響的事，我的字典沒有分黃、藍、青及紅，我很年輕已返大陸工作，很多事不認同，但亦有學到很多，只有合理不合理，公義不公義，是錯就是錯；我又不是大花費，做得開心就繼續做，作為一個上年紀的人，都經歷了很多，如你不去將自己學到的東西，當然過濾過，將好的傳承下去，或影響這個世界向好，就算只有一厘米也好。」
邵仲衡重返幕前後，家人亦要慢慢適應他變成公眾人物的身份，「太太有少少不適應的，有時跟我一起外出，會被人拍照，始終她是商業世界的人，我向來崇尚大家有自己空間，大家要明白，有些說話未想到怎樣說，就不如不要說了，反正大家每天都見，小朋友已經長大，在外國讀書，有自己的社交圈子，我一直以朋友方式跟他們相處，除非真的覺得很有問題才干預，否則盡量不插手，現在太太跟我出街，都無可避免受到外界多一點注視，我以前做生意是一個普通人，現在做幕前就約束自己行為要檢點些，不可以亂發脾氣，要溫和些。」
又拍劇又拍電影，邵仲衡不覺辛苦，反而非常享受演出工作，「我覺得演戲的滿足感比做生意大，可能我很年輕已做老闆，接觸很多不同階層的人，黑白兩道都有，都做了廿多年，我不想再做生意，到現在的年紀，反而希望尋回興趣，近幾年再出來拍戲，是我演藝生涯最享受的時光，又不用想其他事，我不知會做到何時，開心就做，目前尚算健康，○八年至一二年主力在國內生活，初期回到香港，落樓梯也有問題，膝蓋經常痛，當然飲食又有問題，加上我住華東地區，空氣又不好，回來後改變飲食及做運動，打泰拳及做gym，有種感覺像一部停頓了的機器，重新開掣再運作，人在病牀，錢在銀行，又有什麼用？我怕病了要被人照顧，再做這一行，跟不同的人合作，腦筋也清醒點，人也有活力起來。」