鄭世豪在無綫劇集《鐵拳英雄》中飾演「畢易」，亦是飾演「步青雲」的陳展鵬胞弟「步青原」，角色造型潦倒又骯髒，與他在《愛．回家之開心速遞》中「細龍生」的斯文形象有很大對比，不過意外地獲網民大讚！世豪很感謝大家支持《鐵拳英雄》，也支持他的角色，「很開心大家會喜歡這個角色，希望給大家帶來新鮮感，播出後才發覺大家很喜歡我這個潦倒、骯髒的造型，跟我一起成長和見證這個角色的一些遭遇，很感謝大家的支持和讚美。」
世豪預告之後的劇情發展會解開很多疑團，希望大家繼續收看，而大家對他的鼓勵說話，他亦全部收到，非常開心。
部分圖片來源：鄭世豪@Instagram