周柏豪相隔六年，宣布於2023年11月18日舉行《2023周柏豪「奔赴」巡迴演唱會》澳門站。今次演唱會以《奔赴》作為主題，柏豪覺得人生就是一場充滿不確定的遠行，前方有迷霧亦有明媚陽光，透過音樂讓觀眾與他一同邁開腳步向此奔赴，奔向期待已久的光，赴一場七彩絢爛的夢。
而適逢澳門格蘭披治賽車舉行，喜歡賽車的柏豪坦言一定會抽時間看直播，但因為現場和手機看完全是兩種感覺，所以有可能在演唱會結束後留澳門現場欣賞。
