高皓正一對子女的英文名很特別，Rhema和Kairos是希臘文，代表神的說話和神聖時刻，是他看書時看過的名字，他很感謝神，給他一對乖巧的兒女。離開港視後，這三年阿正大部分時間照顧小朋友，因任職醫生的太太工作較忙，由他主力照顧小孩，「我工作時間比太太有彈性，太太每晚要八時才放工；如果我也出去工作，小朋友會很少時間見家人。不過太太很好，因為是自己診所，會盡量安排時間早點回家，晚上講故事給子女聽。」
阿正說兩姊弟的性格不同，家姊很有主見，比較領袖型，會指點人家做事；弟弟是觀察型，模仿力很強，經常模仿他和家姊。他說平日照顧子女，事事都要安排得很妥當，「我最記得兒子出世後，起初的八個月很辛苦，不知道為什麼他會經常哭，夜晚哭到大家都睡不到；早上女兒又要返學，真的每天只睡兩、三小時。那段時間就好像打仗，肉體很累，不過心靈是開心和滿足的。我家裏有五兄弟姊妹，習慣家裏很多人；我自己又喜歡小朋友，所以一直都想做爸爸，我和太太商量，不排除再添多位成員，如果懷上孩子就會生下來。」
對於子女升學讀書，阿正自言不會太緊張，讀傳統學校還是國際學校，暫時與太太也拿不定主意，因為讀完國際學校，想轉讀傳統學校，會擔心中文跟不上，所以遲一點再考慮。不過，他主張讓小朋友參與不同課外活動，好像女兒有學跳舞、溜冰、游水、畫畫、唱歌、踢足球和劍擊，發掘小朋友潛能，但不會強迫一定要學，唯一是跳舞，他有要求女兒要堅持，「女兒其實學得不錯，但她學了爵士舞兩年半就說不想再學，因為不喜歡那件舞衣，我有叫她再試試，不想她太輕易放棄，最後她堅持多半年才沒有學。」