原名「楊怡」的楊茜堯於1999年報考第13期無綫藝員訓練班，畢業後成為旗下藝員。初出道的她經常在劇集中跑龍套和參與MV拍攝，又曾擔任《萬千星輝賀台慶》的歡樂小姐；直至2001年，因為她有着幾分張可頤的影子，而被安排在電視劇《婚前昏後》中飾演其妹妹孫慶欣，逐漸被觀眾所留意。
2002年，她於劇集《再生緣》中擔任女配角，戲分甚重，因而在同年的台慶頒獎禮上奪得「本年度我最喜愛的飛躍進步女藝員」，翌年亦憑《智勇新警界》的溫嘉莉一角再次獲頒「本年度我最喜愛的飛躍進步女藝員」，自始嶄露頭角。隨後幾年在《大唐雙龍傳》、《學警雄心》、《御用閒人》、《滙通天下》、《賭場風雲》、《布衣神相》、《溏心風暴》等劇集均有發揮演技的機會。
2008年，她憑《溏心風暴之家好月圓》的「攞女」孫皓月一角，在台慶頒獎禮上奪得「最佳女配角」，翌年更上一層樓，憑《宮心計》的反派姚金鈴，獲頒「我最喜愛的電視女角色」及「最佳表現大獎」，演技備受肯定，之後在《談情說案》、《真相》、《On Call 36小時》、《守業者》、《潮拜武當》、《末代御醫》、《再創世紀》均穩坐一線女藝員席位。
楊茜堯於去年拍攝、剛播畢的劇集《家族榮耀》中飾演「甄芯」一角，視后級演技再次發揮得淋漓盡致，獲網民激讚是全劇的靈魂所在。