最近大家玩起十年前後的對比圖，令我也不忘回想一下這段歷程。
認識我的人，都知道我是非常熱愛唱歌；在幕前當演員多年，也沒有放棄夢想，三年前更大膽決定自資出歌，當時想到如果人生中只有能力做一首歌，而這首歌可以細訴出我幕前工作的心路歷程的話，有多好，「人為夢想未懼 只想拼命追」是我的第一首歌《伴隨》中很喜歡的歌詞，裏面包含了自己毅然跳出框框的勇氣，而「拼命追」的動力來源當然是來自家人的精神支持，所以這首歌的MV內容，也是講述媽媽在背後的默默支持，令我一路上無論遇到多少失望沮喪，也能撐下去。
自己嘗試做派台碟，到各電台叩門尋找宣傳機會，是一個很難忘的過程，很忙很辛苦，但非常享受，很感激多年來認識的台前幕後的朋友都肯幫忙，令我這個獨立新人的歌曲，在多個平台都播放宣傳機會。那段時間也是我在多年工作中最滿足和感激的時光，因為演藝行業並不像其他工作，會有天天固定一起工作的同事，每次工作的時段也許很短，拍攝工作完成便會各散東西，沒想到許多一路認識到的同行朋友，知道我出歌都主動給我支持鼓勵，最後更得到唱片公司支持我往後歌曲的宣傳，所以後來誕生了《仍堅持》這首歌，向所有為追夢而奮鬥的演員藝人致敬。
對我來說，做演員和做歌手是有很大分別，演員是通過角色來接觸觀眾，而歌手是以真實的自己向聽眾唱出心聲，所以我總是很想把自己一些想法加入歌曲之中，希望會聽我的歌的聽眾，也可以多了解到鄭世豪這個人。比較近期的歌曲《有心無力 》及《良善之地》，便是刻意關注一些社會議題及探討人性。我覺得人生中做每件事情不一定要為賺錢，只要足夠生活就夠了，在香港做音樂，要具備一顆不求回報的心，才可以繼續這份熱情，我覺得在這個艱難的時代，可以以自己僅有的能力，在某程度上激勵到別人，或重申一些基本的價值觀也很重要，其實每個在工作崗位上要面對公眾的人，心中都應該要有一份這樣的使命感。
二○一九年，希望我更有心有力在工作中繼續做一些事情，能對社會有正面影響。